概要
キューブ型ロボットトイであるtoioをコアにして50mm角程度の小型ロボット台車を作ろうと検討していた時の記録です。今のところ途中でストップしていますが、Blogの連載記事として2個の記事を書きました。
- toioでミニ台車ロボットを作る(1) (2023/02/27)
toioの上部に取り付けるアタッチメントの作り方についての記事です。
- toioでミニ台車ロボットを作る(2) (2023/03/28)
toioをESP32-S3のBluetooth LEを使って制御する手順についての記事です。